Costruito da Federico II di Svevia nel XIII secolo, il Castello Ursino fu residenza reale fino al XVIII secolo. In seguito fu utilizzato come prigione (i graffiti dei prigionieri sono tuttora visibili al piano terra dell’edificio). Il suo nome deriva probabilmente dal console Flavio Arsino, governatore dell'isola alla fine del 300 d.C.
La struttura del castello esprime gli aspetti consueti all'architettura federiciana con una pianta geometrica definita da un doppio perimetro quadrato e al centro un'ampia corte interna. Dell'originario impianto rimangono le possenti mura in pietra lavica, due delle quattro torri circolari e una lunga sala nel settore occidentale della fortezza.
Oggi è la sede del museo civico di Catania in cui sono presenti le sezioni archeologiche medievale, rinascimentale e moderna.
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