La Rocca Pia è il nome con cui è maggiormente noto il castello, con struttura tufacea e quattro grandi torrioni circolari, situato nel centro di Tivoli (RM). Edificato nel 1461, dopo la fine degli scontri tra guelfi e ghibellini e tra le famiglie Colonna e Orsini, fu Pio II Piccolomini (1458-1464), a cui deve il nome, che ne affidò i lavori agli allievi di Filarete, Niccolò e Varrone, probabilmente su una struttura preesistente risalente al predecessore Callisto III Borgia (1455-1458).
Nel Cinquecento rientrò anch'essa nel progetto residenziale del governatore Ippolito d'Este, il cardinale a cui si deve la committenza di Villa d'Este. Fu, quindi, caserma per i soldati francesi e austriaci nel Settecento e carcere in epoca napoleonica. Rimasta struttura penitenziaria fino al 1960, è stata poi pressoché abbandonata e riaperta solo alla fine del 2018 sotto la gestione del Comune di Tivoli.
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