I sotterranei di Lucca sono dislocati in corrispondenza delle mura che cingono il centro storico della città. Se in superficie le mura si presentano come un ottimo esempio di fortificazione moderna, i sotterranei sotto di esse nacquero ugualmente per scopi difensivi e militari tra il 1513 e il 1650.
Si presentano come una serie di gallerie e ambienti con soffitto a volta, che raggiungono la lunghezza di 4,2 km e nei punti più alti i 12 m di altezza. Utilizzati come magazzini per le armi, per le palle di cannone e la polvere da sparo, servivano ai soldati per uscire allo scoperto senza lasciare indifeso il baluardo.
Durante la seconda guerra mondiale, sono stati utilizzati come rifugi antiaerei. Oggi è possibile percorrere una passeggiata sopraelevata e alberata, a piedi o in bicicletta, che si sviluppa in parte sopra le mura e in parte sotto, alla scoperta dei sotterranei di alcuni dei baluardi recentemente restaurati.
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