Il Castello Farnese, posto su una collina ai piedi dei Monti Ausoni, fu eretto nel 1049 per volere di Giovanni detto Scinto, figlio di Landolfo dei Conti D'Aquino. Venne più volte rimaneggiato nei secoli seguenti, quando appartenne ai Dell'Aquila, all'Abbazia di Montecassino, agli Angioini (1266), agli Spinelli (1331), ai Della Rovere, al Regno di Napoli e, infine, ai Farnese (1542), a cui deve il nome con cui è ancora oggi noto. Proprio a quest'epoca risale il suo elemento più caratterizzante, la cosiddetta Torre dell'orologio, il cui nome deriva dall'aggiunta di un grande orologio rinascimentale.
Attorno alla rocca, secondo il tipico fenomeno dell'incastellamento, si sviluppò il borgo di Pico (FR), nel quale si trovano altre emergenze architettonico-culturali, come le chiese di Sant'Antonino, di San Rocco, di Santa Maria in Campo, di Santa Marina e il Santuario di Monte Leucio.
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