Il Castello di Poppi, detto anche dei Conti Guidi, fu costruito nel Medioevo, intorno al 1191, per volontà del conte Simone Guidi e di suo figlio Guido. Il castello fu teatro della Battaglia di Campaldino. La parte più antica è attribuita a Lapo di Cambio, mentre la più recente, risalente alla fine del XIII secolo, ad Arnolfo di Cambio. Il Castello, sede dell'amministrazione comunale, ha al suo interno celebri affreschi.
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